'자율주행 트랙터' 기술 개발… 무인 농업시대 성큼
자율주행 트랙터 /농진청 논밭의 흙을 뒤집어 작물 재배에 적합한 토양으로 만드는 경운 작업을 스스로 하는 자율주행 트랙터 기술이 개발됐다. 농촌진흥청은 인공지능 기반 영상인식 트랙터 자율주행 기술을 기발하고, 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템(RTK-GPS)을 활용해 주행 기술을 고도화하는 등 자율주행 트랙터 산업화 기반을 마련했다고 4일 밝혔다. 이번에 개발한 트랙터 자율주행 기술은 경운할 때 생기는 흙 부수기(쇄토) 작업 여부를 트랙터 앞에 장착된 카메라로 찍어 심층학습(딥러닝) 기술로 분석해 경운된 구간과 그렇지 않은 구간의 경계를 검출한 후, 미리 정해진 주행 기준선과 비교해 발생한 오차만큼 트랙터를 조향 제어하는 기술이다. 트랙터 전면에 장착된 카메라로부터 얻은 영상 정보를 기반으로 자율주행 시킨 결과, 작업속도 3km/h 시 직진 주행 경로 오차는 운전자 주행시 오차(±21.2cm)의 절반 수준을 밑도는 ±9.5cm 이내로 우수했다. 특히, 고가의 위성 항법 시스템보다 합리적인 예산으로 시스템 구성이 가능하고, 영상 정보를 이용하기 때문에 장애물을 인식하거나 돌발 상황에 대처하기 쉽다. 농진청은 이번에 개발한 기술에 대한 산업재산권 출원을 완료했으며, 앞으로 기술 완성도를 높여 관련 업체를 통해 실용화할 계획이다. 아울러 농진청과 업체가 개발한 고정밀 측위시스템을 활용한 트랙터 자율주행 고도화 기술은 사전에 작업 경로를 설정하고, 설정된 경로를 따라 직진 주행과 선회를 할 수 있는 자율주행 기술이다. 농기계 업체는 직진 자율주행 기술을 우선 트랙터에 적용해 농업 현장에 보급하고, 선회나 장애물 인식, 회피 등 고도화한 자율주행 기술을 산업화 할 계획이다. 농진청 스마트팜개발과 강금춘 과장은 "농진청이 개발한 기술이 농촌 현장에 빠르게 적용될 수 있도록 산·관·연 협력체계를 구축하고, 정책이나 지원 사업, 검인증 기준 등을 조기에 마련해 첨단농기계 산업화 기반을 확대해 나갈 계획"이라며 "이러한 선순환 구조를 통해 산업화가 자리 잡는다면 머지않은 미래에 무인 농업시대가 현실로 다가올 것"이라고 밝혔다. 한편, 트랙터 세계 시장 규모는 2015년 기준 504억달러(177만대)이며, 국내 시장 규모는 약 6000억원(1만5000대) 수준이다. 골드만삭스 등에 따르면, 자율주행 트랙터 세계 시장은 2015년 6억달러 수준에서 2023년엔 12억달러, 2050년엔 450억달러 규모로 확대될 것으로 전망된다. /세종=한용수기자 hys@metroseoul.co.kr
