누리호, 밤샘작업 통해 문제 해결하고 25일 오후 6시24분 발사된다

24일 발사하려다 중단된 '누리호(KSLV-II)'가 문제를 해결하고 25일 오후 6시 24분경 발사될 계획이다. 오태석 과학기술정보통신부 1차관은 이날 가진 브리핑에서 "연구진이 밤새 제어 프로그램 시험과 점검을 진행하던 중 발사대 헬륨탱크 PLC라는 장치에서 명령어가 순차적으로 전달되지 않는 것을 확인했다"며 "제어 프로그램을 수정 작업했고 반복 시험을 통해 안정적으로 작동되는 걸 확인했다"고 밝혔다. 과기정통부와 한국항공우주연구원은 25일 오전 발사관리위원회를 열고 전날 발생한 문제가 해결된 것으로 판단했다. 따라서 이날 전남 고흥 나로우주센터에서 누리호 3차 발사에 나서기로 했다. 항우연은 24일 오후 3시 지상 헬륨공급 시스템에서 압력을 낮춰주는 해압 밸브 구동이 되지 않는 문제가 발견되자 원인 규명을 진행해왔다. . 항우연 관계자는 또 "이날 점검한 진행에서 다른 하드웨어 문제는 발견되지 않았다"고 밝혔다. PLC 제어 장치는 극저온헬륨 밸브를 구동하는 역할을 하는데, 그 과정 중 명령 전송 시간차 등이 발생하며 문제가 발생한 것으로 확인됐다. 항우연은 이같은 문제가 재발하지 않도록 프로그램 로직을 변경했다. 제어 프로그램 내에서 명령들 간 충돌이 발생하는 문제를 피하기 위해 명령 간 간격을 좀 더 넓혀줬다. 발사 예정 시각이 전날과 동일한 만큼 추진제 충전이 오후 3시40분에 시작된다. 오후 5시10분께 연료 충전을 마치고, 오후 5시40분께 산화제 충전을 완료한다는 계획이다. 추진제 충전 이후에는 발사체 기립 장치가 철수하게 되며, 발사 여부를 최종 결정하게 된다. 발사 10분 전부터는 발사자동운용(PLO)이 시작돼 이륙 직전까지 발사관제시스템에 의해 준비 작업이 자동으로 이뤄지게 된다. PLO가 한 번 가동되면 수동으로는 멈출 수 없으며, 문제가 포착되면 시스템에 의해 발사 절차가 자동 중단된다. PLO를 통해 1단 엔진 추력이 300톤에 도달하면 발사체 고정장치 해제 명령이 떨어지고 누리호가 이륙한다. 누리호 발사 시각이 오후 6시24분으로 정해진 것은 주탑재위성인 '차세대 소형위성 2호' 때문이다. 차소위성 2호는 임무를 위한 지상관측장비가 많은 전력을 소모하기 때문에 태양빛을 계속 받아야 한다. 이를 위해 차소위성 2호를 '여명-황혼 궤도'에 쏘아올려야 하는데, 해당 궤도 진입을 위해 누리호가 오후 6시24분 전후 30분 내 발사돼야만 한다. 고정환 항우연 한국형발사체고도화사업단장은 "연구진들이 밤샘 작업을 하다 보니 피로도가 있는 것은 사실이지만, 오전 중 다 휴식을 취할 수 있도록 했다"며 "연구진들도 가능하면 빨리 도전해보고 싶은 분위기를 보이고 있다"고 설명했다. 오태석 차관은 "문제가 발생한 상세한 원인은 시간을 가지고 내부적으로 들여다 봐야할 부분이 남아있지만, 현재 상태로는 문제 소지를 다 없애버렸다고 보면 된다"며 "발사 직전까지 모든 과정을 더 철저히 점검하고 준비해 안전하고 성공적으로 누리호를 발사할 수 있도록 최선을 다하겠다"고 말했다. 누리호는 실용 위성 8기를 싣고 발사될 예정이다. 8기의 위성은 주탑재위성인 '차세대소형위성 2호', 부탑재위성인 도요샛 위성 4기와 민간 큐브위성 3기 등이다.