국립창원대학교 전기공학과 김태규 교수 연구진과 기술지주회사 지유 연구진이 잠수함을 수중에서 안전하고 정밀하게 지지·정렬하는 새로운 방식의 잠수함 상가 시스템 기술 개발에 성공했다고 27일 밝혔다.

이번에 개발된 상가 시스템은 초음파 센서·위치 센서 등 복합 센서 기술을 기반으로 잠수함 위치, 하중 분포를 실시간으로 계측·분석한다. 잠수함이 상가대에 정확히 안착되도록 제어할 수 있어 기존 수작업 중심 정렬 방식에서 발생하던 오차와 위험 요소를 대폭 줄였다.

센서 융합 알고리즘을 통해 선체의 미세한 기울기와 변위를 실시간으로 감지하고, 상가대 지지점별 하중을 균등하게 분산시켜 선체 손상을 예방한다. 잠수함 입항부터 상가 완료까지의 과정을 통합 관리할 수 있도록 설계됐으며 대형 잠수함뿐 아니라 다양한 함급에 유연하게 적용 가능하다.

연구진은 이번 기술로 정비 작업 안전성 향상, 상가 소요 시간 단축, 정비 품질 표준화라는 3가지 성과를 동시에 달성했다고 밝혔다. 디지털 계측 데이터 기반 이력 관리가 가능해 예지 정비 체계·MRO 인프라·AI 제어 시스템으로의 확장 가능성도 제시했다.

김태규 교수는 "이번 상가 시스템은 단순한 기계 장비를 넘어 센서 융합과 데이터 기반 제어 기술이 결합된 스마트 정비 인프라"라며 "앞으로 로봇 자동화·인공지능 기술을 추가 적용해 완전 무인 상가 시스템으로 발전시켜 나갈 계획"이라고 밝혔다.