울산시는 산업통상자원부의 '2025년 기계로봇장비분야 산업기술 개발사업' 공모에서 3개 과제가 선정돼 국비 196억원을 확보했다고 밝혔다.

이번 성과로 울산 제조업의 인공지능(AI) 전환이 탄력을 받을 것으로 예상된다.

선정된 3개 과제는 총사업비 412억원 규모로, 자동차·조선·건설기계 분야의 AI 기반 핵심 기술 개발에 나선다.

자동차 분야 과제는 '고가반하중 모바일 매니퓰레이터 및 AI 기반 가변형 셀 조립 자율생산 시스템 개발'이다. 다차종 생산에 능동 대응하기 위해 기존 연속식 조립 공정을 AI 기반 셀 조립 방식으로 전환하는 핵심 기술을 개발한다.

현대자동차가 주관 및 수요 기업으로 참여하고 한국전자통신연구원(ETRI), 현대위아, 한울테크, 로이랩스 등 8개 기관·기업이 협력한다. 사업비 193억원을 투입해 2029년 12월까지 추진된다.

조선(함정정비(MRO)) 분야는 'AI 기반 함정정비용 부착물 제거 및 외판 도장 자율작업 로봇 시스템' 개발·실증 과제다. AI 로봇 기술로 군함 건조·정비 과정의 위험 작업을 대체하고 작업자 안전과 공정 품질을 높인다.

HD현대중공업이 수요 기업, 에이치씨앤씨가 주관하며 HD한국조선해양, 울산정보산업진흥원 등 6개 기관·기업이 참여한다. 사업비 109억원으로 2029년 12월까지 진행된다.

건설기계 분야는 굴착기 혼류 생산을 위한 '로봇용접 및 AI 기반 영상 비파괴 검사(PAUT) 복합 검사 시스템' 개발이다. AI 영상 분석과 비파괴 검사 기술로 생산 품질을 향상시킨다.

HD현대건설기계가 주관 및 수요 기업으로, HD현대로보틱스, 한국건설기계연구원 등 6개 기관·기업이 참여한다. 사업비 110억원으로 2028년 12월까지 추진된다.

이번 사업은 지난해 시작된 AI 자율제조 선도 프로젝트를 확대 개편한 것으로, 산업부는 2030년까지 500개 이상 제조 현장에 AI를 확산한다는 목표로 추진 중이다.

시 관계자는 "이번 공모 선정은 지역 주력 산업의 AI 전환을 가속하는 전환점"이라며 "AI 기술을 통해 생산 효율성과 안전성 향상은 물론, 지역 기업의 차세대 제조 경쟁력 강화를 위해 적극적으로 지원하겠다"고 말했다.