최근 신규 상장한 새내기주들의 주가가 힘을 쓰지 못하고 있는 가운데 두산그룹 계열사 두산로보틱스, 서울보증보험(SGI서울보증) 등 대형 업체들이 상장을 준비하고 있어 기업공개(IPO) 시장의 분위기가 반전될 지에 관심이 쏠리고 있다.

27일 금융투자업계에 따르면 최근 유가증권시장에 상장한 강관 제품 제조사 넥스틸은 상장 첫날인 지난 21일 공모가(1만1500원) 대비 6.61% 하락했다. 이후 공모가를 밑돌며 부진한 흐름을 이어가면서 현재 공모가 대비 3.65% 떨어진 상태다.

팹리스(반도체 설계) 기업 파두의 주가도 상장 당일 주가가 공모가(3만1000원)에 못 미친 상태로 시작해 상장한 지 6거래일이 지나서야 종가 기준 공모가를 넘어섰다. 이는 오랜만에 등장한 몸값 1조원대 기업으로 기대가 컸던 점을 고려하면 부진한 수익률이다.

이같이 상장한 공모주들이 고전을 면치 못하는 상황에서 대어로 평가받는 기업들이 잇따라 IPO 시장의 문을 두드리고 있다.

서울보증보험은 지난 22일 한국거래소의 유가증권시장 상장예비심사를 통과하고 내달 중 상장 시기를 조율할 계획이다. 공기업 중에선 2010년 한국지역난방공사 이후 13년 만의 상장으로 시장에서는 서울보증보험의 기업가치를 3조원대로 평가했다. 서울보증보험의 지난해 말 연결 기준 자기자본은 5조411억원, 당기순이익은 5685억원이다. 연간 보증공급금액은 약 323조원 수준이다.

또한 지난해 상장을 철회했던 국내 최대 독서플랫폼 '밀리의 서재'도 다음달 상장을 목표로 지난 21일 증권신고서를 제출했으며 에코프로의 자회사 에코프로머티리얼즈도 상장을 준비 중이다.

특히 두산로보틱스는 주식시장에서 주목받고 있는 로봇 테마주로 흥행 가능성을 높일 것으로 보여 향후 IPO시장 분위기 반전에 기여할지 관심이 쏠리고 있다.

두산로보틱스는 이번 상장에서 1620만주를 공모하며 공모 희망가는 2만1000~2만6000원이다. 수요예측은 다음달 11~15일, 일반청약은 다음달 21~22일 진행할 예정이다. 투자은행(IB) 업계에서는 두산로보틱스의 몸값을 1조~2조원대로 보고 있다. 이는 두산로보틱스의 매출 규모가 올해 로봇 열풍을 주도한 레인보우로보틱스보다 3배 더 많지만 레인보우로보틱스의 시가총액 2조700억원대보다 낮은 수준이다.

전문가들도 두산로보틱스에 대해 긍정적으로 전망했다. 김수현 DS투자증권 연구원은 "두산로보틱스 기업 가치는 1조5000억원 내외로 추산된다"며 "하반기 북미뿐만 아니라 국내에서의 높은 성장과 유럽 시장 회복 등이 기대된다"고 말했다.